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大規模シリーズ [type1/type2]

コントローラ

仕様一覧表
項目 電気制御用(type1) 計装制御用(type2)
プログラム容量 256Kステップ 512Kステップ
ローカル変数/グローバル変数 256Kワード 256Kワード
I/O変数 16Kワード 16Kワード
タグ - 標準入出力
(プロセスアラーム管理)
OIS-DSインタフェース
タスク 定周期タスク
  • 超高速:0.5〜500ms
  • 高速:0.5〜500ms
  • メイン:0.5〜1,000ms
  • 高速:10〜500ms
  • メイン:100〜10,000ms
イベント
  • イベント:8本
  • I/O割込み:16本
※ 選択式
  • イベント: 8本
  • I/O割込み:16本
タスク切替時間 60μ以下
演算性能
  • 接点:20ns
  • 整数加算:20ns
  • 浮動小数点加算:120ns
プログラム言語 IEC 61131-3準拠4言語
  • LD(Ladder)
  • FBD(Function Block Diagram)
  • SFC(Sequential Function Chart)
  • ST(Structured text )

制御ネットワーク

制御ネットワーク 1Gbps Ethernet仕様一覧表
項目 仕様
トポロジー スター型配線
Ethernetフレーム DIX形式
ノード数 最大254ノード/システム(シングル伝送路)
リピータハブ数 10BASE-T時:最大4台(直列接続)
100BASE-TX時:最大2台(直列接続)
1000BASE-T時:最大1台
LANスイッチ数 接続段数の制約なし
Ethernetモジュール実装数 伝送モジュール最大4枚
コントローラ間ネットワーク Real-Time Ethernet TC-net 100仕様一覧表
項目 仕様
ハブ−ステーション距離 2km
ケーブル マルチモード光ファイバ
構成 シングル伝送路/二重化伝送路
トポロジー スター型
伝送モード スキャン伝送
高速周期:1ms〜160ms
中速周期:10ms〜1,000ms
低速周期:100ms〜10,000ms
メッセージ伝送
TCP/UDP/IP/ARP/ICMP
スキャン伝送容量 128KW/システム
2048ブロック/システム(64W/ブロック)
送信容量/ノード
(高速:64ブロック
中速:128ブロック
低速:384ブロック)
状態変化検出 状態変化検出ワード数:128KW
変化検出周期:検出ワード数x30μs
検出信号間隔:50ms以上
接続台数 最大254ノード/システム

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高速シリアルI/OシステムTC-net I/O

仕様一覧表
項目 電気
トポロジー 二重ループ(送信・受信)
伝送速度 100Mbps
I/Oインタフェース 32ノード/ループ
I/Oモジュール 16モジュール/ノード
伝送ケーブル シールド付き
カテゴリー5ツイストペアケーブル
光ファイバケーブルGI 50/125
最大ケーブル長 最大10m 最大2km
総延長 最大100m 最大4km
スキャン周期 高速スキャン:100μs〜
中速スキャン:1ms〜
冗長化 伝送路断時の迂回制御
二重ループの二重化構成可能
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