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2009 VOL.64 NO.1 バックナンバーへ
特集:ロバスト性を向上するロボット技術
人との共存環境に適応するロボット技術の展開
少子高齢化に伴い労働力の減少が見込まれるなか,人を支援したり人の作業を代替するロボットの実現に期待が高まっています。しかし,人が働いている環境は,必ずしもロボット用に整備されているわけではありません。このためロボットには,環境変化の影響を受けずに目的の動作を行うことや,対象物の取扱い範囲を広げるといった,よりロバストで確実に作業を実施できる技術が要求されます。東芝は,人との共存環境で動作するためのロボット技術について,研究開発を推し進めています。
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  目次
 
 (各PDFデータは、別ウィンドウで開きます)
 
■
巻頭言 ロボット技術の可能性(99KB/PDFデータ)
TREND 人との共存環境を目指すロボット技術(488KB/PDFデータ)
特別寄稿 空間知能化ロボティクスとその応用産業市場(452KB/PDFデータ)
環境・作業情報構造化を利用したロボット作業技術(418KB/PDFデータ)
周囲環境に適応するロバストなロボット移動技術(492KB/PDFデータ)
器用な作業を実現するための触覚センサ技術(525KB/PDFデータ)
ユーザーと家電機器をつなぐインタフェースロボット(443KB/PDFデータ)
新たなサービスを興すネットワークロボット技術(487KB/PDFデータ)
DynagentTM -ロボットのフレキシブルな動作を実現するプランニングエージェント(336KB/PDFデータ)
対象物把握のためのロボットビジョン技術(373KB/PDFデータ)
多様な運動を実現するアクチュエータ技術(388KB/PDFデータ)
店舗応用を目指した搬送ロボット(442KB/PDFデータ)
セル生産に適したロボットと制御技術(488KB/PDFデータ)
汎用多軸アームと動作経路の自動生成手法(376KB/PDFデータ)
ロボット技術を応用した配管自動溶接システム(415KB/PDFデータ)
■ 一般論文
運用性向上を実現するストレージ仮想化技術
-ディスクストレージシステム ArrayFortTMシリーズ
(496KB/PDFデータ)
■ R&D最前線
  嗜好学習技術のハードディスクレコーダへの応用(271KB/PDFデータ)
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