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社員インタビュー

杉浦 貴行
2015年入社
株式会社 東芝
研究開発センター
メディアAIラボラトリー
専攻:機械情報システム

車載向け画像認識技術の開発を通して自動運転の実現に貢献します。

障害物や走行可能な領域を認識

私たちの部門では、車載用LSI に実装される画像認識アルゴリズムの研究をしています。いわゆる自動運転で自動車が自律的に動くためには、周囲の環境を把握しなければなりません。周りの人や物、自動車をカメラの画像から認識したり、その人や物までの距離をセンサで測ります。また、これらの障害物の画像や情報から、直接、走行可能な領域も認識します。画像に何がどのように写っているのか。この認識をするプロセスに、AIや機械学習を利用します。人が見れば簡単にわかることでも機械にはわからない場合も多く、それが難しい部分でもあり面白い部分でもあります。安全に係わる技術なので、いかに正しく認識できるかが重要で、誤りの少ない結果が求められています。

自動車への実装を想定して研究

機械による画像認識では、天候が違えば同じ場所でも結果は異なりますし、単体では認識しやすくても、色が似た物体が重なっていると、その境界がわからなくなる場合もあります。走行中の他の自動車の見え方は刻々と変化するため、認識の難易度が高いモチーフの一つです。自動車への実装を前提としているので、カメラやセンサの設置位置やスペック、LSIの処理能力などに厳しい制約条件があります。こうした様々な状況と制約条件を念頭に置いて、日々、画像認識技術の性能向上を目指しています。新しいデータが必要なときは車庫から実験用の自動車を出し、検証のために走らせることもありますが、普段は居室でPCに向かって仕事をしていることが多いです。自分たちが開発している技術が実際の自動車に載る202X年が今から楽しみです。

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