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産業用コントローラ

大規模シリーズ [model 3000]

大規模シリーズ [model 3000] イメージ

一般産業、プラント制御システムにおける大規模なシステムに適応するシリーズです。
シーケンス制御、ループ制御、さらにはコンピュータ機能を自由に組み合わせることができ、効率的に制御目的を実現できます。

シーケンス制御モジュール (S3)

高速シーケンス制御機能を持つモジュールです。

高速処理を実現

高速IEC言語専用演算プロセッサを搭載し、基本命令40nsの処理を実現します。さらにユーザプログラム実行中はメインプロセッサが通信処理などを並列に処理しますので、オーバヘッドを含むトータルスキャンタイムが大幅に短縮できます。

マルチタスク機能

異なる複数のタスクを並列に実行できます。制御対象/内容に応じた最適な制御周期を選択することが可能です。

リアルタイムオンライントレース機能

プログラム実行状態でのデータ収集/保存を命令後実行と同時に行なっています。プログラム実行中にリアルタイムでのデータのオンライントレースが行なえます。

コンピュータリンクポート装備

RS-485ポートを装備しています。タッチパネルや上位コンピュータとコンピュータリンクでの通信が行なえます。

機能仕様一覧表
型式 S3PU65A S3PU55A/S3PU55B S3PU45A
制御方式 ストアードプログラム サイクリックスキャン方式
スキャン方式 定刻スキャン方式/フローティングスキャン方式
入出力方式 一括リフレッシュ/ダイレクトリフレッシュ
プログラム容量 112kステップ 112kステップ 112kステップ
ステーションバス支援 あり あり あり
メモリ素子 フラッシュROM + RAM
プログラム言語 LD, SFC, FBD, ST(STはVtool3のみ可)
変数 ローカル/グローバル変数 128kワード 64kワード
共通レジスタ(S) 512ワード
共通レジスタ(D) 4kワード
ステーショングローバル変数 1kワード
I/O変数 8kワード 5kワード
インデックスレジスタ 8種類
実行速度 ビット演算 40ns/接点 80ns/コイル
整数演算 40ns/転送 40ns/加減算 120ns/乗算 64ns/除算
フローティング演算 200ns/加算 120ns/減算 200ns/乗算 920ns/除算
コンピュータリンク 1ch:RS485(300~38.4kbps)
伝送 ステーションバス経由 Ethernet , TC-net
I/Oバス経由 Ethernet , TOSLINE-S20/S20LP , TOSLINE-F10/F10M , DeviceNet , FL-net
停電保持 リチウム電池
停電処理機能 カレンダ演算、AC電源瞬停時刻メモリ
電源投入時自動実行プログラム
自己診断機能 DC電源チェック 拡張ユニット電源電圧チェック
CPU・ROM・RAMチェック I/O応答チェック
I/Oバスパリティチェック I/Oステータスチェック
ウォッチドックタイマチェック バッテリ電圧チェック
イリーガル命令検出
二重化 - -

ループ制御モジュール (L3)

本格的なループ制御機能を持つモジュールです。

高速ループ制御

最大ループ数256、プログラム容量512kステップで、最短10ms周期でのループ制御が行なえます。

ハイパーPID搭載

東芝独自の2自由度ハイパーPIDを搭載し、ボイラー制御、燃焼制御をはじめ幅広い用途で、高精度なループ制御を実現します。

シーケンス制御も実行可能

プログラム言語として国際標準規格IEC61131-3を採用しています。ループ制御だけでなく、シーケンス制御、バッチ制御も実行可能です。

CIEMACシリーズへの接続可能

統合制御システムCIEMAC 1200、CIEMAC-DSで使われるタグ計器変数を用意しています。OIS1200/OIS-DSとEthernetで接続し、OISによる表示/設定を可能とします。

機能仕様一覧表
型式 L3PU11 L3PU21
最大プログラム数 2048POU
ループ数/プログラム容量 256/512kステップ
プログラム処理速度 32ループ/100ms
スキャン周期 超高速 10~500ms
高速 10~500ms
メイン 100~10000ms
タグ 指示計 768
調節計 256
デジタル 768 1024
シーケンス 64 128
二重化 ○(IF719,IF728,IF748が必要)
上位ネットワーク支援 Ethernet(EN7**) Ethernet(FN711)
支援HMI OIS1200 OIS-DS

コンピュータモジュール (C3)

コンピュータ機能を持つモジュールです。

省スペースコンピュータ

本体はPC/AT互換であり、キーボードI/F、マウスI/F、FDD I/F、Ethernetポート、COMポート、USBポート、PCMCIAスロットを装備。産業用パソコンのRAS機能を継承し、大容量HDD/メモリ搭載のコントローラとして使用できます。またコンパクトなボディーで装置組込型として省スペースが実現できます。

I/Oモジュールへのアクセスが可能

I/Oアクセス用ドライバ標準搭載でパラレルI/Oモジュール入出力が行なえます。*1 単なるコンピュータとしてではなく制御装置としても使用できます。

※1
コンピュータモジュールがアクセスできないI/Oモジュールもあります。
機能仕様一覧表
型式 C3PU35
OS Windows® 2000
CPU Moblile Pentium® プロセッサ 700MHz
メモリ 512MByte
補助記憶装置 FDD 外部(I/Fコネクタ装備)
HDD 20GByte (※1)/
FlashDisk:2GByte
外部I/F RS-232C 1ch 9ピンD-SUB
Ethernet 2ch 10BASE-T/100BASE-TX
CRT I/F 1ch アナログインタフェース 15ピンD-SUB
PCMCIAスロット TypeII 2スロット
USB 2ch
スイッチ 強制H/Wリセット・イニシャライズNMIスイッチ
LED表示 RUN・WAIT・汎用4点
バッテリ ER3V
RAS機能 WDT 512/128/2ms
ECC DRAM空間
温度センサ CPU温度警報
電圧監視 停電検出・バッテリ電圧警報
※1
ハードディスクの容量は手配時にお問い合わせください

マルチホスト

1つのユニットにS3、L3、C3を最大3台まで構成することができます。それぞれのモジュールに共有メモリエリアを用意しており、エンジニアリングツールでの登録でグローバル変数としてモジュール間のデータ授受が簡単に行なえます。同一モジュールの複数構成を行なうことで高速分散処理が可能となります。

I/O

I/OはパラレルI/OとシリアルPI/Oを用意しています。

パラレルI/O

パラレルI/OはS3、L3、C3から制御が可能です。I/Oモジュールは基本ユニットに最大9モジュール、拡張ユニットに最大11モジュール実装できます。拡張ユニットは最大28台接続でき、合計で317モジュールを制御できます。

* コンピュータモジュールがアクセスできないI/Oモジュールもあります

インテリジェントシリアルPI/O

インテリジェントシリアルPI/OはL3から制御が可能です。計装制御の連続展開に必須のオンライン着脱、I/Oモジュールの二重化、バスの二重化によって高信頼性を実現するとともに、フィールドからの信号の多様性に対応するインテリジェンス機能を持ち、幅広い分野に適用します。

FシリーズPI/O

FシリーズPI/OはL3から制御が可能なシリアルPI/Oです。アナログ入出力システムは信号ごとにシグナルコンディションを用いて複数の異なる信号の混在ができ、I/Oモジュールの無駄を少なくできます。ディジタル入出力システムはオムロン(株)製のI/Oリレーターミナル(G7TCシリーズ)を実装し、信号配線の簡素化、収納/実装効率の向上が図れます。従来のインテリジェントシリアルPI/Oと混在して実装できるので資産を有効に活かせます。

ネットワーク

Ethernet

Vシリーズユニット間、上位HMIシステムとの接続に使用する監視制御LANです。Ethernetモジュールは100Mbpsと10Mbpsのものを用意しています。また伝送路はシングル構成だけでなく二重化構成ができますので、高信頼性の伝送が行なえます。

仕様一覧表
型式 EN711 EN721 EN731 EN741 EN751A EN761 FN711
準拠規格 10BASE5 10BASE2 100BASE-TX
伝送速度 10Mbps 100Mbps/10Mbps
伝送路 シングル 二重化 シングル 二重化 シングル 二重化 二重化
(OIS-DS
接続時)
最大ケーブル長 500m 185m 100m(ノード-ハブ間) 30m
(ノード-ハブ間)
プロトコル TCP/IP UDP/IP PCMP IRCP
伝送方式 ポイントtoポイント伝送
マルチキャスト伝送
ブロードキャスト伝送
マルチホスト 最大4モジュール
マルチポート 最大4ポート/モジュール

TC-net 100

Vシリーズユニット間、上位PCとの接続に使用する監視制御LANです。TC-net 100はタイムクリティカル技術で実現した高速・高信頼性ネットワークとして、情報系、制御系の両方に対応したネットワークとなっています。
Ethernetをベースとしたメッセージ伝送を伝送速度100Mbpsで実現しています。さらに伝送路上のデータの衝突をなくし応答性の高い伝送を実現して、周期的にデータ授受を行うスキャン伝送が最小周期1msの周期で可能となります。
TC-net 100の伝送路は電気と光ケーブルが選択でき、また伝送路二重化構成が構築できますので、これまでネットワーク構築が困難だった環境でも、高速で信頼性の高いネットワーク環境が構築できます。
TC-net 100はVシリーズ用モジュールとPC用カード*1を用意しています。コントローラ間だけでなくシステム全体をTC-net 100で構築が行えます。

※1
メッセージ伝送を行うにはPC本体にに汎用Ethernetが必要となります
仕様一覧表
型式 Vシリーズ用モジュール PC用カード
TN711 TN712 TN721 TN722 JTNI11 JTNI12 JTNI21 JTNI22
接続バス ステーションバス PCIバス
伝送媒体 電気 電気
伝送速度 100Mbps
媒体アクセス方式 DOMA(Determistic Ordered Multiple Access)
伝送路 シングル 二重化 シングル 二重化 シングル 二重化 シングル 二重化
伝送距離 ノード間最大長:8km ツイストペアケーブル:100m
ハブ段数 カスケード3段
接続台数 最大254ノード/システム(光シェアードハブ含む)
プロトコル TCP/IP , UDP/IP
スキャン周期 高速:1ms~160ms 中速:10ms~1,000ms 低速:100ms~10,000ms

TOSLINE-S20/S20LP

Vシリーズユニット間、PLC、ドライブ装置、各種計装機器との伝送に使用する制御LAN/フィールド機器ネットワークです。TOSLINE-S20/S20LPはメッセージ伝送のほかに周期的にデータ授受を行なうスキャン伝送を行います。

仕様一覧表
型式 TOSLINE-S20 TOSLINE-S20LP
SN321/SN322A/SN323 SN325
伝送速度 2Mbps
伝送構成 バス型(同軸、光) 光二重ループ
伝送距離 同軸ケーブル:全長1km
光ファイバケーブル:ステーション間1km
システム全長:最大10km
局間:最大1km
全ループ長:最大30km
伝送手順 スキャン伝送 メッセージ伝送
スキャン伝送容量 1024ワード 4096ワード

FL-net

FL-netに準拠した各社PLC、表示器、NC装置などとの接続を可能とする制御LANです。FL-netは各社コントローラ間の高速データリンクを実現する標準ネットワークとして今後の普及が期待されています。

仕様一覧表
型式 FL311 FL312
接続方式 10BASE5/10BASE-T(選択)
伝送速度 10Mbps
伝送路構成 バス
伝送距離 10BASE5:500m(リピータ使用時 最大2500m)
10BASE-T:100m(リピータ使用時 最大500m)
通信方式 サイクリック伝送(ブロードキャスト)、メッセージ通信
インタフェース コモンメモリ:8kビット + 8kワード(サイクリック伝送用)
プロトコル規格 Ver.1.00 Ver.2.00

TOSLINE-F10

Vシリーズユニット間、PLC、リモートI/Oステーションなどの伝送に使用するフィールド機器ネットワークです。加工が容易なツイストペア線を使用し、ライン・機器内の省配線を容易に実現します。

仕様一覧表
型式 MS311/RS311
伝送モード 高速モード 長距離モード
伝送路構成 バス
伝送速度 750kbps 250kbps
伝送距離 最大500m 最大1km
通信サービス スキャン伝送
スキャンデータ容量 32ワード
スキャン伝送周期 7ms/32ワード 12ms/32ワード

DeviceNet

DeviceNetに準拠した機器との伝送に使用するフィールド機器ネットワークです。入力/出力装置、センサ、ドライブ装置など国内外のさまざまなメーカ機器と接続ができます。

仕様一覧表
型式 DN311A
伝送路構成 バス
伝送速度 125kbps 250kbps 500kbps
伝送距離 500m 250m 100m
スキャンデータ容量 入力128ワード(2048点) + 出力128ワード(2048点)
通信機能 ポーリング
ビットストローブ

二重化

S3、L3はユニットでの二重化が可能です。待機冗長型で同一構成の基本ユニット2式を構成し、1つのユニットに異常が発生した場合はもう1つのユニットへ制御が切り替わります。
I/OはインテリジェントシリアルPI/Oの二重化が可能です。ユニットとの接続を行なうシリアルバスは標準で二重化されており、各I/Oモジュールも二重化できます。
ネットワークは監視制御LANであるEthernet、TC-net 100と制御LANであるTC-net 10の伝送路二重化が可能です。

  • Microsoft,Windows,WindowsNTは、米国マイクロソフト社の米国および他の国における登録商標です。
  • Windowsの正式名称は、Microsoft Windows Operating Systemです。
  • DeviceNetは、ODVA(Open DeviceNet Vendor Association, Inc.)の登録商標です。
  • CIEMAC,TOSLINEは(株)東芝の登録商標です。
  • その他記載されている会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。

※記載内容は、設計変更その他の理由によりお断りなく変更させていただくことがあります。

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