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東芝AI技術カタログ

コンピュータビジョン車載画像処理

他車両行動予測

安全かつスムーズな自動運転に向けて、未来の危険を予測します。

  • ・交差点形状や車線情報から、他車両の数秒先の位置と移動軌跡を予測します。
  • ・自車両の車載センサのみで、死角からの飛び出し可能性がある位置を検出します。
他車両行動予測イメージ

応用先

  • ・危険予測による自動運転車の戦略判断
  • ・自動ブレーキなど先進運転支援システム(ADAS)
  • ・要注意車両通知など車両-インフラ間(V2I)通信
  • ・物流倉庫での作業者の邪魔をしない運搬ロボットの経路計画
  • ・その他、周辺の移動物体に配慮が必要な移動ロボットの制御

ベンチマーク・強み・実績

  • ・任意の交差点形状に対して適用可能で、複数車線の場合はどの車線に進むかも同時に予測できます。
  • ・死角にあって1つに絞り込めない道路や障害物の形状を、複数の候補で予測できます。
  • ・ロボットやモビリティ関連の主要国際会議採録
  • ・International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
  • ・Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019
  • ・Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2018

問い合わせ窓口

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問合せの際はタイトル[東芝AI技術カタログ:他車両行動予測]やURLを文面に含めてください。
本技術は研究開発中のためご要望にすぐに対応できない可能性があります。

参考文献:

  • ・A. Kawasaki and A. Seki, "Multimodal Trajectory Predictions for Urban Environments Using Geometric Relationship between a Vehicle and a Lane,” ICRA, 2020.
  • ・T. Sugiura and T. Watanabe, “Probable Multi-hypothesis Blind Spot Estimation for Driving Risk Prediction,” ITSC, 2019.
  • ・A. Kawasaki and T. Tasaki, “Trajectory Prediction of Turning Vehicles based on Intersection Geometry and Observed Velocities,” IV, 2018.